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En Isère, la compagnie de gendarmerie de Vienne se dévoile au fil des mois, offrant un aperçu captivant de la vie quotidienne de ses unités. Les téléspectateurs découvrent les missions du PSIG, le peloton de surveillance et d'intervention, ainsi que le travail acharné de la brigade territoriale de Roussillon. Entre cambriolages, trafic de stupéfiants, accidents et violences, ces 34 gendarmes sont constamment en première ligne pour maintenir l'ordre et la sécurité.